| 陶永,王田苗,魏洪兴,陈殿生.基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法[J].高技术通讯(中文),2010,20(6):613~617 |
| 基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法 |
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| 作者 | 单位 | | 陶永 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 王田苗 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 魏洪兴 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 | | 陈殿生 | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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