| 黄杰,李建,肖瑞.沉浸式虚拟环境下力反馈设备的直接交互方法[J].高技术通讯(中文),2011,21(7): |
| 沉浸式虚拟环境下力反馈设备的直接交互方法 |
| Designing a human-scale virtual environment with haptic feedback for direct interaction |
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| DOI： |
| 中文关键词: 直接交互;线绳力反馈;沉浸式虚拟环境;三维图像 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:国家自然科学基金 |
| 黄杰,李建,肖瑞 |
| 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 |
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| 中文摘要: |
| 针对沉浸式虚拟环境下人手触摸三维立体像的直接交互问题进行了研究,提出了包含虚拟环境和线绳力反馈设备的直接交互系统框架,并着重对虚实空间注册、人手指尖末端位置解算和张力分解控制方法进行了分析.通过固定点法实现了虚空间和实空间的坐标统一；使用迭代逼近法解决了人手指尖末端位置解算的问题；使用子空间划分法解决了线绳张力分解控制问题.最后基于这种直接交互系统框架设计了人手直接玩三维虚拟球的虚拟壁球娱乐系统,并通过主观评价实验结果验证了该方法具有更好的交互性、真实感和沉浸性. |
| 英文摘要: |
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