| 陶建国,杨飞,邓宗全,高海波,张朋.六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析[J].高技术通讯(中文),2011,21(9): |
| 六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析 |
| The configuration evaluation and simulation analysis of a folded-deployed suspension for six-wheeled rovers |
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| DOI： |
| 中文关键词: 六轮探测车;折叠可展悬架;构型综合;模糊评价;仿真分析 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 陶建国,杨飞,邓宗全,高海波,张朋 |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 |
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| 中文摘要: |
| 针对六轮探测车的四杆摇臂转向架( FLRB)型悬架,进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究,提出了7种折叠展开构型方案.采用模糊评价的理论和方法,建立了相应的评价模型及方案集和评价集,经过优选运算,确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案.建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型,用仿真软件ADAMS进行了仿真分析,得出对折叠展开性能有影响的关键构件的运动曲线和受力曲线.仿真结果表明,该悬架可以较平稳地展开,综合性能满足要求. |
| 英文摘要: |
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