宋保业,田国会,周风余.智能空间中的环境自适应RSSI定位[J].高技术通讯(中文),2012,22(10):1083~1089 |
智能空间中的环境自适应RSSI定位 |
Environmental adaptive RSSI based localization in intelligent space |
修订日期:2010-11-10 |
DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2012.10.001 |
中文关键词: 智能空间, 无线传感器网络, 接收信号强度指示(RSSI), 定位 |
英文关键词: intelligent space, wireless sensor networks, received signal strength indication (RSSI), localization |
基金项目:863计划 (2009AA04Z220)和国家自然科学基金 (61075092) 资助项目 |
作者 | 单位 | 宋保业 | 山东大学控制科学与工程学院;山东科技大学信息与电气工程学院 | 田国会 | 山东大学控制科学与工程学院 | 周风余 | 山东大学控制科学与工程学院 |
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中文摘要: |
针对智能空间中接收信号强度指示(RSSI)定位的精度受环境参数动态变化影响的问题,提出了一种环境自适应RSSI定位算法,并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除和均值滤波对测量数据预处理,然后使用自适应RSSI距离估计算法估计节点间距离,进一步使用最大似然估计求得未知节点位置,最后利用Kalman滤波估计移动目标轨迹。实验结果表明使用该算法的移动目标跟踪定位误差可小于1m,能够满足智能空间移动目标定位的要求。 |
英文摘要: |
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