| 周维,李斌,张国伟,刘鹏,郑怀兵.自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究[J].高技术通讯(中文),2014,24(7):752~758 |
| 自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 自主移动机器人， 轨迹分析， 自主导航， 性能测试， 测试装备 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 周维 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
国科学院大学 | | 李斌 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | | 张国伟 | 国科学院大学 | | 刘鹏 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 | | 郑怀兵 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
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| 中文摘要: |
| 进行了基于轨迹分析方法测试自主移动机器人自主导航能力的研究，成功研制出了一种基于高精度GPS系统的机器人导航与定位性能测试仪器。从理论上论证了这一导航性能测试装备的软硬件设计、数据处理方法和导航测试指标的研究，并通过实验验证了该设备自身定位的精确性以及对实验机器人进行快速自主导航性能测试的能力。 |
| 英文摘要: |
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