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刘福才,侯甜甜,贾晓菁.考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制[J].高技术通讯(中文),2015,25(6):599~606
考虑铰间间隙和重力效应的空间机械臂建模与控制
  
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刘福才  
侯甜甜  
贾晓菁  
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