基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究

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卢振利,谢亚飞,波罗瓦茨布朗尼斯拉夫,李斌.基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究[J].高技术通讯(中文),2017,27(7):

基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究

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