任彬,罗序荣.机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真[J].高技术通讯(中文),2017,27(9-10):816~822 |
机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真 |
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中文关键词: 机械 液压耦合, 起升液压系统, 多领域建模, 二次下滑问题 |
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中文摘要: |
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械 液压耦合关系,建立了起升系统的机械 液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械 液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。 |
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