绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制

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何文凯,王江北,陈萌,费燕琼.绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制[J].高技术通讯(中文),2018,28(7):627~632

绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制

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中文关键词: 绳索并联机器人，神经网络，PID控制

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