宁博文,程善美,卢少武,周凤星.基于占空比技术的PMSM直接转矩控制[J].高技术通讯(中文),2019,29(11):1095~1103 |
基于占空比技术的PMSM直接转矩控制 |
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中文关键词: 永磁同步电机(PMSM); 直接转矩控制(DTC); 转矩波动分析; 磁链波动分析; 占空比技术 |
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永磁同步电机(PMSM)传统直接转矩控制(DTC)具有控制结构简单、对参数鲁棒性强的优点,但是存在较大的转矩和定子磁链波动。本文通过永磁同步电机在静止坐标系上的数学模型,推导出转矩和定子磁链变化率关系,并对转矩和定子磁链波动情况进行了详细的分析。在此基础上,提出了一种基于占空比技术的改进方案,该占空比计算方法不仅考虑了转矩和定子磁链偏差,同时还考虑到电机转速的影响。实验结果表明,该方案能有效地减小转矩和定子磁链波动以及转矩稳态误差,具有良好的动态和静态运行性能。 |
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