李国友,纪执安,张凤煦.融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法[J].高技术通讯(中文),2020,30(2):126~133 |
融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法 |
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DOI:doi:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.02.003 |
中文关键词: 核相关滤波算法(KCF); 深度特征; 响应峰值; 尺度池; 鲁棒性 |
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中文摘要: |
针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG 2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将两者特征加权相连,替代原KCF的方形梯度直方图(HOG)特征,同时引入第1帧目标的残留信息,获得更为出色的位置响应输出。然后,针对遮挡问题,提出一种响应峰值判断抗遮挡机制。最后,通过双线性插值建立深度特征尺度池,解决目标尺度问题。在测试集(OTB 100)上的实验结果表明,改进后的算法能解决复杂环境下的目标跟踪问题,算法具有鲁棒性。 |
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