| 卢振利,王红,马志鹏,沈玄霖,Marko Penic,刘燕,单长考,葛龙,李斌,Marjan Mernik.基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计[J].高技术通讯(中文),2020,30(5):526~532 |
| 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 语音识别； 机器人辅助系统； 人机交互（HRI）； 脑瘫（CP）康复训练 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 卢振利 | | | 王红 | | | 马志鹏 | | | 沈玄霖 | | | Marko Penic | | | 刘燕 | | | 单长考 | | | 葛龙 | | | 李斌 | | | Marjan Mernik | |
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| 中文摘要: |
| 基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互（HRI）技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫（CP）康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器，显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面，通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开，可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力，为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。 |
| 英文摘要: |
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