| 李宁,郝术兴,雷耀旭,郭欣,王熙,邵谢宁.局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究[J].高技术通讯(中文),2020,30(6):615~625 |
| 局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究 |
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| DOI：doi：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.06.009 |
| 中文关键词: 变电站； 局部放电； A*算法； 蚁群（AC）算法； 旅行商问题(TSP)； 重复路径 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对变电站局部放电故障检测（PDFD）的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题，本文在传统A*算法与蚁群（AC）算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上，提出了改进的A*算法与蚁群算法融合的算法。改进的融合算法通过蚁群算法计算巡检序列指导A*算法进行两两巡检点间的路径规划，增加了重复路径列表来提高已寻路径节点的步长代价，再次通过蚁群算法计算巡检序列，迭代计算直到连续两次得到一致的结果。为了验证改进算法的有效性，随机选取10个巡检点在二维栅格地图上进行了对比仿真。仿真结果表明，本文提出的改进算法与传统方法相比，在一定的巡检代价下，有效地增大了巡检路径的路径覆盖比，提高了局部放电故障巡检的效率和质量，对变电站局部放电故障巡检问题的研究具有重要意义。 |
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