| 刘春红* ** ***,张国伟** ***,刘铜** ***,李斌** ***,慕丽*.仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究[J].高技术通讯(中文),2021,31(5):534~540 |
| 仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 |
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| DOI：10.3772/j.issn.1002-0470.2021.05.009 |
| 中文关键词: 仿生机器海蛇； 柔性蛇尾； 流固耦合； 仿真实验 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 刘春红* ** *** | | | 张国伟** *** | | | 刘铜** *** | | | 李斌** *** | | | 慕丽* | |
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| 中文摘要: |
| 海蛇躯体不同的推进段对推力的贡献不同，侧面压扁成桨状尾部是海蛇自适应进化最典型的特征，显著增强了其运动速度、机动性和效率。本文以柔性蛇尾为研究对象，建立蛇尾摆动流固耦合水动力分析模型，采用求解 Reynolds-averaged Navier-Stokes(RANS)方程方法，研究蛇尾尺度参数-运动学参数-推进力之间的动力学关系。以NACA006翼型为基础，分析了不同蛇尾运动频率、幅值以及几何参数对推进力的影响。结果表明，摆动频率和摆动幅值对推进力的影响非独立的，本文中模型在摆动频率大于0.7Hz、摆动幅值小于45°时，推进力随摆动频率、摆动幅值增大而增大；在改变蛇尾外形参数优化时，推进力随蛇尾侧面积增加而增加，通过改变弦长增大侧面积的方式有利于增加推进力。 |
| 英文摘要: |
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