陆华才,提娟,缪碧云,孙路路,魏利胜.用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器[J].高技术通讯(中文),2014,24(2):177~182 |
用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器 |
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DOI: |
中文关键词: 永磁同步直线电机(PMSLM),无传感器控制,滑模观测器(SMO),Sigmoid函数 |
英文关键词: |
基金项目: |
作者 | 单位 | 陆华才 | 安徽工程大学电气工程学院 | 提娟 | 安徽工程大学电气工程学院 | 缪碧云 | 安徽工程大学电气工程学院 | 孙路路 | 安徽工程大学电气工程学院 | 魏利胜 | 安徽工程大学电气工程学院 |
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中文摘要: |
为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。 |
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