| 李鹏,赵新华,杨玉维,黄伟明,葛为民,李彬.基于动力学研究的5自由度机械手杆长优化设计[J].高技术通讯(中文),2014,24(12):1289~1295 |
| 基于动力学研究的5自由度机械手杆长优化设计 |
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| 作者 | 单位 | | 李鹏 | 天津理工大学机械工程学院 | | 赵新华 | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学机械工程学院 | | 杨玉维 | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学机械工程学院 | | 黄伟明 | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学机械工程学院 | | 葛为民 | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学机械工程学院 | | 李彬 | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津理工大学机械工程学院 |
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