陈宁,沈晓瑜,桂卫华,翟贵生.不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制[J].高技术通讯(中文),2013,23(7):741~747 |
不确定关联量化系统的分散输出反馈H-infinity控制 |
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DOI: |
中文关键词: 关联网络系统, 动态输出反馈, 时变量化器, 分散控制, H∞控制 |
英文关键词: |
基金项目: |
作者 | 单位 | 陈宁 | 中南大学信息科学与工程学院 | 沈晓瑜 | 中南大学信息科学与工程学院 | 桂卫华 | 中南大学信息科学与工程学院 | 翟贵生 | 芝浦工业大学数理科学系 |
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中文摘要: |
研究了不确定关联网络系统动态输出反馈分散H∞控制器和量化器的设计问题,提出了下述依赖于控制器状态和系统输出的量化控制策略。每个控制器的输出经过量化器量化后输入到子系统中。由于对数据量化而引起的量化效应使得原始信号和实际应用信号之间存在偏差,这些偏差会对系统的稳定性和性能产生重要影响。假设系统的输出反馈H∞控制器已经得到,采用动态量化器分别对控制器的状态、系统测量输出和控制输入进行量化,通过调节动态量化器的缩放参数,使得整个闭环系统渐进稳定并且仍能满足一定的H∞性能指标。控制器和量化器的参数都是以分散的形式得到。 |
英文摘要: |
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