| 卢振利,田铠,徐惠钢,张程,李斌,波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫,刘军.面向人机对抗赛的语音交互系统设计[J].高技术通讯(中文),2017,27(5): |
| 面向人机对抗赛的语音交互系统设计 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 语音识别, 语音合成, 语音规则, Kinect |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 卢振利 | | | 田铠 | | | 徐惠钢 | | | 张程 | | | 李斌 | | | 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 | | | 刘军 | |
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| 中文摘要: |
| 设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统。首先简要介绍了相关软件，对语音识别原理进行了解析；然后分析了语音合成技术及其实现步骤，并根据足球机器人在比赛中的实际需要，设计了一套语音指令；利用Kinect软件进行了实验研究；最终针对不同的发声对象测试了多组数据，实验结果表明所设计的语音交互系统对语音指令的识别行之有效，识别率较高。无论是裁判机还是队员机，都能快速准确地识别队员的语音指令并进行播报，完全满足人机对抗赛对人机语音交互的需求。 |
| 英文摘要: |
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