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刘峤,吴怀宇,陈洋,陈志环.基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制[J].高技术通讯(中文),2018,28(7):633~642
基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制
DOI:
中文关键词
:
四旋翼飞行器,滑模控制,反步方法,参考模型,自适应,轨迹跟踪
英文关键词
:
基金项目
:
作者
单位
刘峤
吴怀宇
陈洋
陈志环
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