| 杨伟姣,杨先海.结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法[J].高技术通讯(中文),2019,29(11):1082~1086 |
| 结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 双目视觉； 立体匹配； Harris； 极线约束； 尺度不变特征变换（SIFT） |
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| 中文摘要: |
| 针对尺度不变特征变换（SIFT）算法在双目立体视觉匹配过程中提取的特征点数量多、计算量大和耗时长的问题，本文提出一种结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法。该算法通过Harris算子提取左图像特征点代替SIFT算法中的极值点，并引入极线约束来限定搜索范围获取右图像特征点，从而缩短特征点的提取时间并提高了准确率。实验结果表明，本算法在双目立体匹配过程中可实现较好的效果，有效地提高了匹配实时性和精度。 |
| 英文摘要: |
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